UmURL是一种无监督表示学习框架，可提取骨架输入的统一表示，并实现鲁棒动作理解。该框架在三个大规模数据集上取得了最先进的骨架-based动作表示学习性能。

基于骨架的动作理解的统一多模态无监督表示学习
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