NVIDIA在田纳西州纳什维尔的计算机视觉与模式识别会议上获得自主驾驶大奖，连续第二年在大规模端到端驾驶类别中获胜。其GTRS方法在动态交通中生成安全驾驶轨迹，推动了自主驾驶研究的进展。
该研究提出了一种弱监督标签统一流程，通过合并多个异构数据集的目标检测模型伪标签，构建统一标签空间，从而提升模型的泛化能力和抗干扰性。经过微调和验证，模型在动态交通场景中的目标检测性能显著提升。
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