研究人员通过强化学习使机器狗自学羽毛球，最高挥拍速度达到12米/秒，能够与人类选手进行连续对打。机器狗具备预测羽毛球轨迹和类人回位能力，展示了四足机器人在动态体育场景中的应用潜力。