本文介绍了动态和主动像素视觉传感器（DAVIS）的特点及其在机器人技术和计算机视觉中的应用，提出了多种基于事件相机的算法，如异步跟踪、角点检测和运动分割，并在不同条件下取得了显著效果。此外，开发了可见事件跟踪基准测试（VisEvent）和合成事件数据集（SEVD），以支持自动驾驶应用的研究。