本文介绍了一种名为EndoGaussians的新方法，利用高斯喷洒技术进行动态内窥镜3D重建，克服了现有技术的局限性。该方法结合实时可微分渲染和自适应扩张策略，显著提升了重建质量和效率，达到100帧/秒的渲染速度，增强了内窥镜手术场景的可用性。