本研究提出了一种结合注意力机制的层次强化学习与粒子滤波的方法，用于动态场中的源定位与表征。该方法有效解决了观测稀疏和噪声问题，通过贝叶斯推断和注意力增强的粒子滤波机制，实现了高效的信念更新，实验结果验证了其在准确性、适应性和计算效率方面的优势。