本文探讨了神经辐射场（NeRF）技术在野外环境中实现机器人的视觉导航和3D视频生成的方法，包括无监督学习生成三维视频、动态场景建模以及高保真模型捕捉与重建。新框架能够从短视频中提取人体细节并生成高质量渲染，展示了在虚拟现实和元宇宙中的应用潜力。

该文综述神经辐射场（NeRF）相关研究进展，涵盖高动态范围重建（HDR-NeRF、RawNeRF、HDR-Plenoxels）、动态场景建模（D-NeRF、HyperNeRF、快速变形辐射场）及大规模无界场景视图合成等方向，重点解决曝光控制、低光照噪声、拓扑变化与训练效率问题。