本文探讨了在线线性二次调节器（LQR）控制在动态干扰下的应用，提出了一种新的自适应控制算法，解决了未知线性系统和需求预测问题。研究表明，该算法在多种非线性控制任务中表现良好，并通过新策略降低了遗憾界限，确保了控制性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
