本研究探讨了利用强化学习和物理模拟实现动态抓取任务，提出了多阶段抓取方法和生成数字人物的技术。通过合成数据训练，展示了机器人在多物体抓取中的适应性和成功率，并介绍了人机辅助抓取任务，提升了用户体验。
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