本文研究了在不确定信号下提高安全策略有效性的巡逻模型，提出了多种算法来优化防御策略。通过强化学习和博弈论，探索动态攻击者的防御策略，以确保在真实系统中的鲁棒性。此外，研究还涉及多卫士安全游戏及在线操纵攻击，并提出了有效的应对策略。