本研究提出了一种名为DMDc的新方法，结合外部驱动信号与模型动力学，能够准确提取复杂系统的低阶模型。该方法仅依赖实验数据，无需系统方程知识，适用于多种实际案例。通过动态模态分解（DMD），实现高效的运动检测和非线性系统建模，显著降低计算成本并提高模型可解释性。