本文探讨了改进的Mamba与门控机制在跨模态特征融合中的应用，设计了融合Mamba块（FMB）以增强特征一致性。实验表明，该方法在目标检测上显著超越现有基准，尤其在多模态医学图像和红外-可见光图像融合中表现优越。此外，动态特征增强方法和双相融合模型有效提升了特征提取和融合效率，适用于恶劣天气条件下的目标检测。