本研究提出了一种对比相似性感知双路径Mamba（CS-DPMamba）方法，旨在解决多变量时间序列（MTS）数据建模中的长期依赖性和相似性获取问题。该方法通过时间对比学习模块获取动态相似性，并利用FastDTW构建相似性矩阵，从而实现精确的MTS节点分类，显示出在多个实际应用中的优越性。