本文介绍了一种新的图神经网络模型EGNN，具有等变性和较大的伸缩性，适用于动态系统建模和预测分子性质。

TS-NODE是首个使用NODE对动态系统进行半监督建模的方法，通过生成伪轨迹扩大状态空间的探索，解决了缺乏真实数据的挑战，并在教师-学生模型下纠正教师模型。TS-NODE在多个动态系统建模任务中优于神经ODE模型。