本文介绍了一种分布式多智能体强化学习算法，旨在协调无人机团队完成任务。通过仿真和实际应用验证，该算法有效应对动态联合行动和状态空间表示的挑战。同时，研究探讨了无人机在数据收集、森林植树和无线通信服务中的应用，展示了多智能体强化学习在提高效率和合作方面的优势。