该研究提出了动态聚类变换网络（DCTNet），用于三维点云分割，采用编码器-解码器架构学习特征，性能优于现有模型。同时，介绍了基于八叉树的OcTr方法，增强了远距离物体检测能力，并在多个数据集上取得最佳结果。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
