本文介绍了一种名为Imputer的神经序列模型，通过插值迭代生成输出序列。Imputer是一种迭代生成模型，通过动态规划训练算法，可以近似边际化输入和输出序列之间的对齐和生成顺序。在端到端语音识别中，Imputer优于非自回归模型，并与自回归模型取得竞争性结果。在LibriSpeech test-other上，Imputer的成绩为11.1 WER，优于CTC的13.0 WER和seq2seq的12.5 WER。