该研究提出了一种利用大型语言模型的框架，用于对新颖物体和未知任务进行操作，并用于指导长时程任务执行中动态运动基元轨迹的生成和调整。实验证明该框架在涉及新对象的熟悉任务和新颖但相关任务上的有效性，显示了大型语言模型在提升机器人系统的多功能性和适应性方面的潜力。

该研究利用大型语言模型的框架，对新颖物体和未知任务进行操作，并指导长时程任务执行中动态运动基元轨迹的生成和调整。实验证明该框架在涉及新对象的熟悉任务和新颖但相关任务上有效，显示了大型语言模型在提升机器人系统的多功能性和适应性方面的潜力。