昨天收到了最后三片IMU，毕业设计的全身动捕系统基本完成。虽然第一颗样品有问题，但四颗Tracker表现良好。测试时发现缺少腰部传感器影响追踪效果。同时分享了朋友的生日照片和玩模型的趣事。