本研究提出了一种名为“在部分确定性下观察”（SwPC）的框架，旨在提高助残机器人在建筑环境中的位置识别准确性。该框架通过规范预测理论量化视觉语言模型中的不确定性，从而提升成功率并减少人类干预，展示了在复杂室内环境中的高效交互能力。