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本研究提出了一种“在部分确定性下观察”(SwPC)框架,旨在提升助残机器人在建筑环境中的定位准确性,减少对人类干预的需求。
在部分确定性下观察:建筑环境中的机器人场景识别的可规范预测
BriefGPT - AI 论文速递
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2025-01-09T00:00:00Z
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