ANA Avatar XPRIZE是一个竞赛，旨在创建能够实时将人类存在传输到远程位置的化身系统。参赛者们开发了机器人系统，使操作员可以与远程环境进行交互。竞赛评估了化身系统的能力，包括远程与人类交互、探索新环境和应用专业技能。本文描述了竞赛的阶段、任务和评估过程，报告了结果，介绍了获胜团队的方法，并讨论了所学到的教训。