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机器人不只会抓和放!北京大学X银河通用「世界-动作模型」赋能全面泛化的非抓握技能

机器之心
机器之心 · 2025-08-01T02:28:09Z

全景视频是虚拟现实的重要组成部分,提升用户体验。尽管制作需要专业设备,但生成式视频模型的进展降低了创作门槛。北京大学推出的PanoWan框架,通过纬度感知采样等技术,解决了全景视频生成中的畸变问题,并构建了包含1.3万视频的PanoVid数据集,提升了生成效果和编辑能力。

基于 1.3 万个视频片段,北京大学施柏鑫团队联合贝式计算提出全景视频生成框架 PanoWan,兼顾零样本视频编辑

HyperAI超神经
HyperAI超神经 · 2025-07-28T06:23:53Z

在大模型时代,HyperAI 超神经于7月5日在北京举办第7期AI编译器技术沙龙,讨论分布式通信和国产GPU编译栈等主题。多位专家分享技术路径与实现细节,促进社区互动与经验交流,推动开源生态建设。

活动回顾|AMD/沐曦/字节/北京大学深度解析跨硬件的统一编译生态

HyperAI超神经
HyperAI超神经 · 2025-07-25T03:42:44Z

IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++,长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别

机器之心
机器之心 · 2025-07-03T03:07:28Z

2025 Meet AI Compiler第7期技术沙龙将于7月5日在北京举行,邀请AMD、沐曦集成电路、字节跳动和北大专家探讨AI编译器的前沿实践,主题为“跨硬件的统一编译生态”。

AMD/沐曦/字节跳动/北京大学/上海创智共赴 Meet AI Compiler,聚焦底层编译与跨硬件编译生态的真实落地实践

HyperAI超神经
HyperAI超神经 · 2025-06-26T05:05:45Z

在 AI 变革时代,AI 编译器成为连接硬件与应用的关键技术。7 月 5 日,HyperAI 超神经将在北京举办技术沙龙,分享 AI 编译器的最佳实践与趋势,探讨跨硬件的统一编译生态。

活动预告 | AMD/沐曦/字节/北京大学/上海创智齐聚北京,从底层编译到场景应用的多视角探索

HyperAI超神经
HyperAI超神经 · 2025-06-10T07:56:49Z
ICLR 2025 Spotlight | 慕尼黑工业大学&北京大学:迈向无冲突训练的ConFIG方法

本文介绍了ConFIG方法,旨在解决深度学习中多个损失项优化的冲突问题。该方法通过优化梯度,确保所有损失项均匀更新,避免局部最优。结合动量的M-ConFIG方法显著提高了训练效率,测试结果表明其在物理信息神经网络和多任务学习中表现优异。

ICLR 2025 Spotlight | 慕尼黑工业大学&北京大学:迈向无冲突训练的ConFIG方法

机器之心
机器之心 · 2025-03-16T14:23:46Z
北京大学彭宇新教授团队开源最新多轮交互式商品检索模型、数据集及评测基准

北京大学彭宇新教授团队研究了多轮组合图像检索,提出FashionMT数据集和MAI模型,解决了历史上下文缺失和数据规模限制的问题。实验结果显示,MAI在FashionMT基准上的召回率提升了8%,有效优化了多模态检索性能。

北京大学彭宇新教授团队开源最新多轮交互式商品检索模型、数据集及评测基准

机器之心
机器之心 · 2025-03-04T05:19:23Z
RoboMIND:国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark

RoboMIND是一个包含5.5万条轨迹数据的大规模多构型智能机器人数据集,涵盖279项任务和61种物体,旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。研究验证了该数据集对模仿学习模型的有效性,推动了通用机器人技术的发展。

RoboMIND:国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark

机器之心
机器之心 · 2024-12-27T06:53:00Z

本文介绍了一种用于长尾识别的解耦监督对比学习方法,通过解耦正样本并优化它们的关系来减轻数据集不平衡的影响。同时,提出了基于块的自蒸馏方法,将知识从头类转移到尾类,以缓解尾类表征不足的问题。实验结果显示该方法在长尾识别任务中表现出较好的性能。

DSCL:已开源,北京大学提出解耦对比损失 | AAAI 2024 - 晓飞的算法工程笔记

晓飞的算法工程笔记
晓飞的算法工程笔记 · 2024-07-24T01:35:00Z
清华大学、北京大学的学生,都自信吗?

这篇文章讲述了一个女生在大学期间的自卑和不自信,但在考试时总能超常发挥。她度过了不愉快的本科生涯,感到自己的水平差别人太多。后来找到工作,但一直担心被人看穿真实水平。最终为了照顾自闭症儿子辞去工作,转行当教师。学习哲学时发现自己并不笨,结识了很多朋友,意识到自己也有优点和擅长的东西。

清华大学、北京大学的学生,都自信吗?

知乎每日精选
知乎每日精选 · 2024-03-07T08:49:05Z
第十四期北京大学可视化发展前沿研究生暑期学校成功举办

北京大学可视化发展前沿研究生暑期学校邀请海内外知名学者,探讨可视化领域的前沿理论和研究方法,今年共有44名正式学员和73名非正式学员参加。学员来自不同领域,按照背景交叉组队,在导师指导下开展团队课程设计工作。暑期学校共有11位海内外研究人员授课,包括交互式可视化、人工智能和生物识别技术在可视化中的应用、可视化用户评估和不确定性可视化及视觉认知等方面。暑期学校的一大特色是高水平课程设计,今年同时招收可视化相关专业、设计专业和应用领域专业的学生学者,以小组合作的形式开展课程设计。

第十四期北京大学可视化发展前沿研究生暑期学校成功举办

北京大学可视化与可视分析博客
北京大学可视化与可视分析博客 · 2023-10-20T13:25:40Z
北京大学某医院生产记录

作者回忆在北京大学某医院的产检和生产过程中遇到的问题,包括医生开重复单子和退费问题,长时间等待和不理解的挂号规则,缺乏配奶服务和信息同步问题。尽管有不愉快的经历,宝宝顺利出生让作者感到幸福。作者建议赚钱、选择离家近的医院、提前做攻略、主动沟通并对自己负责。

北京大学某医院生产记录

easeapi blog
easeapi blog · 2023-07-17T21:45:12Z
北京大学某医院生产记录

这篇文章是作者回忆和记录个人经历的文章,作者选择了北京大学某医院进行产检,但在第一次产检时遇到了医生开重复单子和退费问题。作者认为医生的粗心和医院的服务水平不好,但财务部门的工作人员很有耐心。产检过程中等待时间长,医院的挂号规则不合理。在生产过程中,医院没有提供配奶服务。作者建议努力赚钱、选择离家近的医院、提前了解产检医院的攻略、主动和医生沟通、对自己负责。

北京大学某医院生产记录

陈看川博客
陈看川博客 · 2023-07-17T21:45:12Z

据《法语世界》援引北京大学外国语学院网站发布的讣告消息,北京大学外国语学院法语系桂裕芳先生,因病医治无效,于2022年12月22日在北京逝世,享年92岁。 桂裕芳,1930年9月生于湖北武汉。1949—1952年就读于清华大学外文系,1952—1953年就读于北京大学西语系。1953年毕业后留校,从事法国语言文学的教学和研究工作,任教授、博士生导师。曾受聘为巴黎高等师范学院客座教授,联合国教...

讣告:北京大学法语系教授、资深翻译家桂裕芳逝世

翻译动态
翻译动态 · 2022-12-22T05:49:19Z

北京大学外国语学院法语系任友谅先生,因病医治无效,于2022年12月21日在北京逝世,享年82岁。 任友谅先生1940年2月7日出生于北京。1963年7月毕业于北京外国语学院法文系,1980年12月起在北京大学西语系担任教师。1989年8月晋升为副教授,1996年8月晋升为教授。任友谅先生长期从事法语教学、翻译与研究工作,除讲授“法语精读课”“口译课”等课程外,还开设“法国电影美学”“法国戏...

讣告:北京大学外国语学院法语系任友谅因病逝世

翻译动态
翻译动态 · 2022-12-21T05:55:31Z

据北京大学外国语发布的公告,北京大学外国语学院东南亚系范荷芳先生,因病医治无效,于2022年12月18日在北京逝世,享年93岁。 范荷芳先生1929年4月1日出生于泰国大城府。1936年5月到1952年6月先后在泰国大城府国立学校、泰国曼谷中华中学、泰国国立法政大学经济系学习。1949年4月-1953年11月,在进步杂志《迈地讪》《育迈》《南辰报》《东方》等刊物从事编辑和翻译工作。1953年...

讣告:北京大学外国语学院东南亚系范荷芳因病逝世

翻译动态
翻译动态 · 2022-12-18T06:02:32Z
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