本文介绍了一种名为CU-Reg的轻量级心脏超声帧到体积配准网络，利用解剖线索和特征汇聚提高超声模态的匹配效果，通过正则化项增加切片之间的区别，提高配准稳定性。实验证明，CU-Reg在配准精度和效率方面优于现有方法。

基于序列的心脏超声探头指导预训练
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