本研究探讨了基于语义通信的智能无人机在环境感知和行为预测中的应用。通过强化学习和语义通信框架，提出了一种新型无人机训练方法，并设计了轻量级区块链认证方案以保障用户信息安全。实验结果表明，无人机适应性能提高约35%，语义通信系统在交易吞吐量上保持稳定，具有显著潜在影响。