本文提出了一种新型超声波嵌入式智能系统，结合大型语言模型和领域知识，提升超声波机器人的智能和操作效率。该系统能够根据医生的口头指令进行精确动作规划和动态调整扫描计划，从而显著提高超声波扫描的效率和质量，为自主医学扫描技术的发展奠定基础。