NVIDIA开源首个GPU加速的医疗物理仿真框架，用于训练手术机器人。该框架可模拟解剖与器械交互、生成边缘场景，支持并行训练，将训练时间从5小时缩短至2分钟。CMR Surgical、强生等公司已采用，加速医疗机器人研发与监管审批。