苹果研究团队发布HALO人形机器人研究，采用宇树G1机身，背载Mac mini M4 Pro运行阿里千问模型，通过仿真合成海量训练数据，使机器人无需遥操作即可在陌生家庭完成坐下、钻桌底、推箱子等任务，360次真实测试平均成功率91%。研究显示增加训练场景数量可显著提升成功率，为机器人规模化学习提供新路径。