本研究提出了一种基于图的事件相机新框架SlideGCN，能够高效处理事件数据并保持低延迟特性。采用半径搜索算法来更好地利用事件云的部分规则结构。实验结果表明，该方法在保持最先进的目标识别性能的同时，将计算复杂度降低了100倍。