本文提出了一种半监督主动学习框架，用于单目3D物体检测，通过激光雷达指导数据选择和训练，解决未标记数据中的噪声问题，实验证明该方法在成本节省和检测精度方面优于现有基线。

主动学习框架用于多模态三维物体检测
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