索尼与本田的合资公司Sony Honda Mobility(SHM)计划于2026年底在美国交付售价90,000美元的Afeela 1电动车,并展示了一款可能于2028年投入生产的SUV概念车。Afeela 1配备多个传感器和摄像头,支持半自动驾驶,并与PlayStation 5兼容。尽管市场竞争激烈,SHM计划在2027年扩展销售区域。
本研究提出了一种基于意识的深度Q网络,旨在提高半自动驾驶中车辆换道推荐的效率。通过在CARLA环境中的评估,取得了显著效果。
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