该研究提出了一种名为LLM A*的创新框架,利用大型语言模型以人机交互的方式帮助移动体代理的路径规划。与A*和强化学习方法相比,LLM A*在搜索空间方面更高效,能够实现与A*相当的路径并优于强化学习。该框架具有潜力在协作人机任务部署中使用。
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