本文探讨了多智能体深度强化学习在机器人足球中的应用，首次实现了通过原始像素训练机器人进行端到端的足球策略。研究表明，四足机器人在真实环境中能够执行精确射击，并在动态环境中展现稳定的运动技能。此外，提出了一种基于强化学习的框架，解决复杂任务的学习问题，展示了机器人团队的协作优势。

利用多模态信息的视觉语言预训练（VLP）在自然领域的视觉识别和胸部 X 射线（CXR）的医学影像诊断方面取得了重大成功。UniChest是一个征服与分割的预训练框架，旨在充分利用多个源 CXRs 的协作优势，同时减少源异质性的负面影响。