多智能体系统的协调模式包括生成-验证、协调者-子代理、代理团队、消息总线和共享状态。选择合适的模式时需考虑任务的独立性与协作需求，建议从简单模式开始，观察效果后逐步演变。

在管理多个代码库时，开发者需在单一代码库（monorepo）和多代码库（polyrepo）之间做出选择。单一代码库便于集中管理和共享依赖，但扩展性较差；多代码库则支持项目独立，管理更简单，但依赖管理较为复杂。选择依据组织规模、协作需求和工具基础设施。