北航刘偲教授团队提出了一种高低无人机协同导航方案，高空无人机负责全局感知，低空无人机进行精细导航，以快速定位目标。该方案通过构建HaL-13k数据集和AeroDuo框架，提高了导航的精度和自主性，未来可扩展至多机协作。