本文介绍了一个全面真实世界的多机器人协同感知数据集，用于推动多机器人协同感知研究。该数据集利用了空中 - 地面机器人协同的潜力，提供了不同的空间视角、互补的机器人移动性、覆盖范围和传感器模态。与现有的数据集相比，该数据集确保了多样化的传感器视角范围和足够的重叠，以促进多机器人协同感知算法的研究。通过多个协同感知任务的定性证明，该数据集具有很高的价值。