本文介绍了虚拟现实在多个领域中的应用，以及在虚拟领域中借助自然而直观的手势实现协同机器人操作的挑战。作者提出了一个系统的框架，通过虚拟数据集的有限大小实现从真实到虚拟的适应，并提供了创建策划数据集的指导方针。此外，本文的指南和建议适用于其他通信模式，如身体姿势和面部表情。