VIM是一种增强学习框架，可应用于机器人应用中，使机器人能够学习各种灵活的低级技能，实现任务的平滑过渡和性能对齐。该框架是第一个允许机器人使用单一控制器同时学习多种灵活运动任务的工作。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
