该文介绍了基于ShapeNet数据库的大规模3D形状理解基准测试，包括部分级别分割和从单个视图图像重建3D形状两个任务。10个团队参加挑战，最佳团队在两个任务上表现超过现有技术。各种3D建模方法和新的深度学习架构被应用。总结了每个团队的技术和表现，并讨论了未来工作的可能趋势。

该文介绍了基于ShapeNet数据库的大规模3D形状理解基准测试，包括部分级别分割和从单个视图图像重建3D形状两个任务。10个团队参加挑战，最佳团队在两个任务上表现超过现有技术。各种3D建模方法和新的深度学习架构被应用。总结了每个团队的技术和表现，并讨论了未来工作的趋势。