本文综述多种机器人模仿学习方法：基于课程学习与MoE从多样化人类演示中学习控制技能；BTIL对多智能体团队心理状态建模，实现半监督高效学习；Interaction Warping用形态扭曲从单次演示学习SE(3)操作；视觉模仿学习将任务建模为状态估计，从单次演示学习操作；SAPIEN挑战涵盖模仿学习、离线强化学习及规则方法；离线模仿学习引入鉴别器加权行为克隆；置信度评分方法从次优演示学习；干预策略学习解决精确操作难题；DWSL从离线数据学习目标条件策略；SMILE用扩散模型过滤低质演示。