本文介绍了一种无监督自我监督方法，用于从单目内窥镜数据中估计深度，克服了传统方法的局限性。研究提出了Endo-4DGS和EndoOmni等创新技术，显著提高了深度估计的准确性和效率，具有重要的临床应用潜力。

推进深度任何模型以无监督的单目深度估计在内窥镜中的应用
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