该研究提出了一种基于图像输入的自动停车位检测和占用分类算法。该算法通过在鸟瞰图上进行聚类来检测停车位，并使用特定训练的深度分类器对每个停车位进行占用或空置的分类。该方法在公开数据集上进行了评估，显示出较高的停车位检测效率和对非法停车或经过车辆的稳健性。训练的分类器在停车位占用分类方面准确性较高。