在2000年代初，巴西面临严重森林砍伐。为保护森林，我们与政府合作制作了高精度卫星地图，帮助当地监测砍伐情况。该地图在Google Earth和Earth Engine上可用，精度是以往的六倍。

AGL-NET 提出了一种新型全球定位方法，结合 LiDAR 点云和卫星地图，解决了数据表征和尺度差异问题。该方法通过统一网络架构和创新的匹配设计，消除了预处理需求，提升了实际应用性。研究在 CARLA 模拟器中引入数据集以评估性能，代码和数据集将公开。

本文介绍了在WPF中加载高德地图的方法，使用AMap控件和AMapTitleLayer类，加载卫星地图并设置样式，提供示例代码和参数说明。