本研究提出了首个卫星辅助的三维占用预测模型SA-Occ，结合GPS和IMU数据，提升了动态环境感知能力。实验结果显示，SA-Occ在标准数据集上的mIoU提高了6.97%。

SA-Occ: Satellite-Assisted 3D Occupancy Prediction for the Real World
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