该文介绍了一种基于可见光和热红外图像融合的RGB-T跟踪技术，采用轻量级的即时学习器和二维注意机制，实现了两种模态信息更全面的融合。实验证明，该跟踪架构既有效又高效，在保持高运行速度的同时实现了最先进的性能。