本文探讨了强化学习中的辅助任务及其对学习效率的影响，强调历史表征学习的重要性。研究表明，辅助任务能有效提高复杂环境中的学习表现，尤其是在处理长时间历史时。此外，提出了利用生成模型和自回归表示的新方法和框架，显著提升了代理的学习效率和性能。