本研究提出了一种新预训练方法RoboAct-CLIP，旨在提升机器人对原子动作的理解能力。通过构建新数据集和时间解耦的调整策略，实验结果表明该模型的成功率比基线高出12%。

RoboAct-CLIP: Application of Video-Driven Pre-training Method for Atomic Action Understanding in Robotics
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