本文介绍了使用CH334R芯片制作USB 2.0 Hub的过程，该芯片支持MTT模式，适合连接大量低速和全速设备。与SL2.1A相比，CH334R去掉了VDD18引脚，增加了VDD33的去耦电容，不需要使用RESET#引脚。文章提供了详细的原理图设计、PCB设计和焊接调试步骤。最后，作者分享了USB读写速度测试结果和项目的开源地址。

该文章介绍了RobotCtrl-STM32通用开发套件的设计思路和原理图设计，包括核心板、外设拓展板和电源供电板。

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