本文研究了多智能体去中心化优化问题，特别是非凸平滑函数和凸扩展值函数的最小化。基于Kurdyka-Łojasiewicz (KL)性质，证明了分散梯度跟踪算法SONATA的收敛性，并提供了不同情况下的收敛速率，为去中心化优化方法提供了强有力的收敛保证。