本文研究了多智能体去中心化优化问题，提出了一种基于Kurdyka-Łojasiewicz性质的新方法，证明了SONATA算法的收敛性及其速率，为去中心化优化提供了有力保障。

在KL性质下增强分散梯度跟踪的收敛性
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