本文介绍了OpenCV中的OTSU算法，主要用于图像二值化。该算法通过最大化类间方差自动确定最佳阈值，适合双峰直方图。其优点是自适应和高效，但对噪声敏感，建议结合去噪处理以提高效果。

本研究提出了一种新型的地理定位生成方法，解决了传统方法对模糊性的忽视，通过去噪处理提升了预测性能，并展示了概率视觉地理定位的优势。