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本研究提出了一种新方法DeCIL,旨在解决模仿学习中的协变量偏移问题。通过去噪机制增强状态转移映射,显著提高了在噪声干扰下的成功率,无需额外的专家数据。
基于去噪的收缩模仿学习
BriefGPT - AI 论文速递
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2025-03-20T00:00:00Z
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